Starý lipovský zámek postavili pravděpodobně po roce 1566 Šlejnicové. Výstavbu nového zámku nechal v roce 1736 nebo 1738 zahájit hrabě Leopold Antonín Salm-Reifferscheidt. Starý zámek byl upraven na hospodářské stavení a pivovar. Zámecký areál byl roku 1948 znárodněn, sloužil jako domov důchodců, armádě. Po odchodu armády v roce 1976 začala devastace. V roce 2011 zámek koupilo Občanské sdružení VIA TEMPORA NOVA. Ujali se nelehkého úkolu záchrany této významné barokní stavby. Od té doby prochází postupnou rekonstrukcí. Upravený zámecký park je volně přístupný.
Architektonický / technický popis
Areál barokního trojkřídlého zámku s čestným dvorem pocházející z roku 1739. Čelní frontou je obrácen k zámeckému parku s dekorativními prvky v podobě sochy a kašny. Zámek a park tvoří z urbanistického hlediska nedílnou jednotu již několik staletí.[2]. Střední křídlo je opatřeno ve vstupní i nádvorní fasádě trojosými rizality, zakončenými troúhelníkovými štíty. Zámek byl postaven podle návrhu malíře a architekta Girolama Costy, stavitele nejen Salmů, ale i Lobkowiczů a Hrzánů. (infopanel u zámku). V zámku v Lipové jako by nic nebylo jen tak náhodou. Například tu najdeme 7 schodišť (jako 7 dní v týdnu), 12 komínů (jako 12 měsíců v roce), 52 pokojů (jako 52 týdnů v roce) a 365 dveří a oken (jako dní v roce). [4]